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仪器仪表学报 2017年第03期杂志 文档列表

仪器仪表学报杂志智能机器人与智能系统

基于稳定阈度分析的外骨骼动态步长规划方法第523-529页

关键词: 康复外骨骼机器人；  步态规划；  四足步态；  

基于Unity3D与Kinect的康复训练机器人情景交互系统第530-536页

关键词: 情景交互；  康复训练机器人；  unity3d；  kinect；  同步控制；  

液压驱动单腿跳跃机器人柔顺着地分析与控制第537-544页

关键词: 机器人；  液压驱动；  单腿跳跃；  柔顺着地；  

基于舞台表演用海龟机器人四足协调步态规划第545-551页

关键词: 机器人戏剧；  表演机器人；  仿生海龟；  生物启发；  四足协调；  

核电站多功能水下打捞机器人系统研究第552-559页

关键词: 核电站；  水下打捞机器人；  运动学分析；  水动力学分析；  机器人设计；  

移动机器人的超声波传感器发散角标定及应用第560-567页

关键词: 移动机器人；  超声波传感器；  发散角；  自动导航车定位；  

基于运动模式在线分类的移动机器人目标跟踪第568-577页

关键词: 移动机器人；  人体跟踪；  单目视觉；  运动模式分类；  

多移动微小型机器人编队控制与协作避碰研究第578-585页

关键词: 多机器人；  李雅普诺夫法；  协作避碰；  编队控制；  

基于GIS和SLAM的机器人大范围环境自主导航第586-592页

关键词: gis空间数据；  slam；  大范围导航；  路径规划；  重定位；  

可重构柔索并联机器人协同避障方法研究第593-601页

关键词: 可重构柔索并联机器人；  协同避障；  力封闭工作空间；  多指抓握；  最优索力分布；  

基于共享控制的人机灵巧力触觉交互系统设计与实现第602-611页

关键词: 人机灵巧力触觉交互；  虚拟传感器；  力触觉共享控制；  多模态反馈；  虚拟场景；  

基于有限点展成法的正畸弓丝成形控制点规划第612-619页

关键词: 机器人弯制；  正畸弓丝；  成形控制点规划；  有限点展成法；  斜率法；  

基于改进RRT算法的套管柔性针运动规划第620-628页

关键词: 套管柔性针；  运动规划；  快速探索随机树；  机器人辅助手术；  

基于离散特征的跌倒检测智能方法及应用第629-634页

关键词: 跌倒检测；  离散特征；  智能方法；  

基于相空间重构的驾驶风格定量评估第635-642页

关键词: 驾驶风格；  驾驶行为；  相空间重构；  关联维数；